NVIDIA自动驾驶是什么?详细介绍

NVIDIA 自动驾驶是 NVIDIA 旗下的产品。NVIDIA 利用自身在高性能计算、影像、以及 AI 领域经验,为运输业构建出软件定义的端到端平台,可通过无线更新实现持续改进和持续部署,可满足大规模开发自动驾驶汽车的所需。

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NVIDIA DRIVE 是面向全球软件开发者的可拓展的开放式自动驾驶开发平台。NVIDIA DRIVE 嵌入式超级计算平台处理来自摄像头、普通雷达和激光雷达传感器的数据,以感知周围环境、在地图上确定汽车的位置,然后规划并执行安全的行车路线。这款 AI 平台外形紧凑、节能高效,支持自动驾驶、座舱功能和驾驶员监控,以及其他安全功能。

NVIDIA DRIVE Hyperion 是一款用于设计自动驾驶汽车 (AV) 的端到端模组化开发平台和参考架构。新一代产品包括 NVIDIA DRIVE AGX Orin、DRIVE AGX Pegasus 和 DRIVE Hyperion 8.1 开发者套件,所有这些产品均基于 NVIDIA DRIVE Orin 系统级芯片 (SoC) 构建。这些可扩展平台包括基础的 NVIDIA DRIVE® SDK(DRIVE OS 和 DriveWorks)以及传感器,可在自动驾驶汽车开发中提供更高级别的安全性和效率。

硬件

1、NVIDIA DRIVE Hyperion(用于量产自动驾驶汽车的平台)

2、NVIDIA DRIVE Orin(系统级芯片):NVIDIA DRIVE Orin SoC(系统级芯片)可提供每秒 254 TOPS(万亿次运算),是智能车辆的中央计算机。它是理想的解决方案,为自动驾驶功能、置信视图、数字集群以及 AI 驾驶舱提供动力支持。

3、NVIDIA DRIVE AGX Pegasus(开发者套件):NVIDIA DRIVE AGX Pegasus 利用两块 NVIDIA Xavier 系统级芯片和两块 Turing GPU 的强大功能,实现了 320 TOPS 的超级计算能力。该平台专为各种类型的自主系统(包括机器人出租车)而设计和打造。

4、NVIDIA DRIVE AGX Xavier(系统级芯片): NVIDIA DRIVE AGX Xavier 可为 L2+ 级和 L3 级自动驾驶提供每秒 30 TOPS 的运算。其核心是 NVIDIA 首次生产的车规级 Xavier 系统级芯片,该芯片采用了六种不同类型的处理器,包括 CPU、GPU、深度学习加速器 (DLA)、可编程视觉加速器 (PVA)、图像信号处理器 (ISP) 和立体/光流加速器。

5、NVIDIA DRIVE Atlan(车载数据中心):NVIDIA DRIVE Atlan 系统级芯片(SoC)将成为一个车载数据中心,具有数据中心技术所具备的性能和安全性。Atlan 旨在实现 1,000 TOPS 的计算性能,这是未来安全自动驾驶汽车开发平台的基础。

软件

1、DRIVE OS(安全操作系统)

2、DriveWorks(提供中间件功能的工具)

3、DRIVE AV(软件栈)

4、DRIVE Chauffeur(AI 辅助驾驶平台)

5、DRIVE IX(开放软件平台)

6、DRIVE Concierge(用于 AI 助手的平台)

7、DRIVE Map(可扩展的多模态地图平台): NVIDIA DRIVE Map 是一个多模态地图平台,旨在实现最高级别的自主驾驶并同时提高安全性。它兼具 DeepMap 地图测量的准确性与基于 AI 的构建众包地图的及时性和规模。DRIVE Map 具有三个定位层,分别是摄像头、雷达和激光雷达,可提供更先进的 AI 所需的冗余性和各种功能,并且适用于整个自动驾驶汽车行业。

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